减速机的四大分类

　　1、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；
　　2、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；
　　3、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
　　4、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器。