摆线针轮减速机的特点

摆线针轮减速机的特性： 高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。 结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。 摆线针轮减速机的主要特点 1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。 2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。 3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。 4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。AT89C2051单片机通过键盘、串行E2PROM设置和保存控制器“运行周期”和“排水时间”等参数，并由Led数码显示器以倒计时方式加以显示，通过执行机构打开或关断电磁阀，达到定时自动排污的目的。 1.2控制器主要性能指标 运行周期:0-99min(可自行设定) 排水时间:0-99min(可自行设定) 掉电后系统参数自动保留时间:>7年 控制器电磁阀输出容量:220V(交流)/6A 整机功耗:<3W 2.控制器硬件电路设计 2.1 AT89C2051单片机性能特点 AT89C2051单片机是美国ATMEL公司推出的AT89系列单片机一种。该器件采用8031单片机内核，与MCS-51系列单片机完全兼容。同时片内集成有2K字节的闪烁存储器阵列，可擦除重复编程1000次