摆线针轮减速机的主要特点： 1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。 2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。 3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。 4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。 1.对啮合副型线的基本要求
从微分几何角度看，对于传动力比为常数的一对啮合副，若己知一个转子的原始曲面(母面)，运用适当的坐标变换和啮合条件式，总可求得另一个转子的共巳曲面。设计单螺杆压缩机的啮合副时，应使母面(即星轮齿侧工作面)和与之共巳的曲面(即螺杆螺槽工作面)所构成的啮合副满足下列要求:
(l)良好的流体动力润滑性能。啮合副能否建立如图1所示的动压油膜，是减少啮合副磨损和保证单螺杆压缩机运行可行性的前提。 |
