以上减速机蜗杆选用材质为20CrMnTi,或蜗杆选用材质为40CrMnTi其热处理齿面硬度为HRC56-62芯部为≥HRC30,减速机低速输出蜗轮轴采用45号钢或机械性能相当的其他材质,调质处理硬度达到HB217-255。