1.摆线针轮减速器型号分为：一级、二级
一级有10种型号：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；
二级有13种型号：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；
一级减速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87
二级减速比由一级减速比组合而成。
2.摆线针轮减速器结构型式：BW卧式双轴型；BL立式双轴型
BWY卧式带电机型，BLY立式带电机型
3.摆线针轮减速器型号表示方法示例：
B—摆线针轮减速器 W—卧式结构
E—二级 L—立式结构
Y—带电机
