速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言,扭力计算是一项非常重要的因素，要非常注意要购买的减速加速度的最大转矩值(简称：TP)，是否超过减速机之最大负载扭力.
减速机型号选择及注意事项：
减速机的适用功率通常指的就是市场上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，应用非常普遍，工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护；
B.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径，这是很必要的. |
