减速机油池浸油润滑是将传动件如齿轮，蜗杆或涡轮浸入箱内的油池中，通过传动件的转动，将油池中的润滑油带入啮合处进行润滑，同时也甩到箱壁上，借以散热。
减速机浸油润滑适用于浸入油中齿轮的圆周速度小于12m/s,蜗杆的圆周速度小于10m/s的场合。
为了保证轮齿啮合处的充分润滑，并避免搅油损耗过大，减速机内的传动件浸入箱体油池中的深度不宜太浅或太深。单级减速机每传动1kw功率所需油量约为350~700立方厘米，多级减速机所需油量按级数成比例增加。
在多级减速机中，应尽量使高速级齿轮浸油深约为0.7个齿高，但不小于10mm。低速级浸油深度约为（1/6~1/3）齿轮半径，或将减速机箱盖和箱座的部分面做成倾斜的，从而使高速级和低速级传动的浸油深度大致相等。
对于蜗杆减速机，当蜗杆下置式传动，油面高度应低于蜗杆的齿根圆直径，并且不应超过蜗杆轴上滚动轴承的最低的滚珠中心，以免增加功率损失。如果蜗杆外径小于轴承滚动体中心分布直径时，若让蜗杆浸入油中，则轴承浸油深度将超过最下方的滚动体中心，以避免这种情况，可采取两种方法。
（1）采用溅油轮方法。在蜗杆轴上装一溅油轮，将润滑油飞溅到涡轮上，以保证啮合处的润滑。
（2）在蜗杆轴上安装带筋的溅油盘，利用溅油盘将油溅到蜗杆和涡轮上而进行润滑。